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Student Number 973203068
Author Jen-Shuen Gao(高振舜)
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Department Mechanical Engineering
Year 2009
Semester 2
Degree Master
Type of Document Master's Thesis
Language zh-TW.Big5 Chinese
Title Fuzzy Systems Control-Convexity-P´olya
Date of Defense 2010-06-18
Page Count 68
Keyword
  • Copositive relaxations
  • Linear matrix inequality ;
  • Prameter-dependent Lyapunov function
  • Sum of Squares
  • Takagi-Sugeno fuzzy model
  • Abstract Based on parameter-dependent Lyapunov function, we study asymptotically copositive relaxation families with certificate of convergence to the existence of parameter-dependent Lyapunov function, releasing the conservatism that commonly exists in the quadratic stability approaches.
    Table of Content 目錄 i
    誌謝 iv
    圖目 ix
    第一章 簡介 1
    1.1 文獻回顧 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1
    1.2 研就動機 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2
    1.3 論文結構 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3
    1.4 符號標記 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3
    1.5 預備定理 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 4
    第二章 基礎理論概要介紹及系統架構7
    2.1 模糊邏輯控制器(Fuzzy Logic Controller)簡介 · · · · · 7
    2.2 系統架構 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 8
    2.2.1 非線性模糊系統 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 8
    2.2.2 狀態回饋控制器設計 · · · · · · · · · · · · · · · · · · 8
    2.3 ?酋w條件 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 9
    2.3.1 連續系統 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 9
    2.3.2 離散系統 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 19
    第三章 波雅定理 23
    3.1 波雅定理(P´olya Theorem) · · · · · · · · · · · · · · · · 23
    3.2 波雅定理之應用 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 23
    3.2.1 連續系統 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 24
    3.2.2 離散系統 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 26
    第四章 電腦模擬 29
    4.1 連續系統 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 29
    4.1.1 系統架構 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 29
    4.1.2 求解 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 30
    4.2 離散系統 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 34
    4.2.1 系統架構 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 34
    4.2.2 求解 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 35
    第五章 平方和(Sum Of Squares)介紹 39
    5.1 平方和概念基本介紹 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 39
    5.2 SOS基本定義 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 40
    5.3 總結· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 43
    第六章 平方和系統架構與穩定條件 45
    6.1 系統架構 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 45
    6.1.1 非線性模糊系統 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 45
    6.2 穩定條件 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 46
    6.2.1 連續系統 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 46
    6.2.2 離散系統 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 48
    6.3 狀態回饋控制器設計 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 50
    6.3.1 連續及離散狀態回饋控制器設計 · · · · · · · · · · · · 50
    第七章 電腦模擬 54
    7.1 連續系統 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 54
    7.1.1 系統架構 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 54
    7.1.2 求解 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 55
    7.2 離散系統 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 58
    7.2.1 系統架構 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 58
    7.2.2 求解 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 59
    第八章 結論與未來方向 62
    8.1 總結 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 62
    8.2 未來研究方向 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 62
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    Mathematical Theory of Network and Systems, 2004, pp. 1–11.
    Advisor
  • Ji-Chang Lo(羅吉昌)
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    Date of Submission 2010-06-22

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